个人简介
朱立学 教授/博导
1970年4月生于浙江省三门县,1988年9月至1995年6月就读于华中农业大学农业工程系，取得学士和硕士学位，1995年7月至今任职于仲恺农业工程学院，期间于2000年9月至2003年7月就读于华南理工大学机械工程学院，取得机械制造及其自动化专业博士学位；2004年1月至2007年12月在华南农业大学工程学院从事博士后研究工作，期间于2004年9月至2005年8月获国家留学基金委全额资助超匈牙利布达佩斯理工大学机械工程学院公派留学；2006年1月至2009年10月任仲恺农业工程学院机电工程学院副院长，2009年11月至2012年12月任仲恺农业工程学院教务处处长；2013年01月至2016年11月任仲恺农业工程学院人事处处长，学校党委委员；2016年11月起任仲恺农业工程学院党委常委、副校长。
主要研究方向：农业机器人、农产品加工技术与装备等，主持完成了国家自然科学基金项目(基于广义动力学数值模型的坚果与金属动态耦合脱壳机理及其能耗研究，No.51075406），广东省自然科学基金项目（前处理工艺对白果脱壳效果的影响机理研究，N0.04300813)和10余项省、厅级科研课题；以第一完成人获得广东省科技奖1项-银杏加工技术及产业化应用（No.B012-3-02-R01，2016年），广东省农业技术推广奖2项-岭南中草药采收及其功能饮品制备技术研究与应用示范（No.2018-2-N02-D01，2019年），银杏分级脱壳成套技术与装备研究及应用示范（No.2014-2-N03-R01，2015年）；申请并获得了国家专利10余件，出版有专著:《虚拟企业伙伴选择建模与应用》(中国轻工业出版社,2005)和《南方农业机械化发展态势》（广东科技出版社，2008），《农业机械实用技能》（ISBN978-7-306-03722-0,中山大学出版，2012,06）；主编了教材《设施农业控制技术与装备》（ISBN978-7-109-16839-8,中国农业出版社，2012,06），《机械系统设计》（ISBN978-7-04-033552-1,高等教育出版社，2012,05）,《画法几何与机械制图习题集》（中国农业大学出版社，2015.11）；以第一作者或通讯作者发表了科技论文30多篇，其中8篇被SCI/EI收录，5篇被ISTP收录。曾获得广东省南粤优秀教育工作者、南粤优秀教师和南粤优秀研究生一等奖，广东省“千百十”工程优秀培养对象等荣誉称号，是农业工程重点学科带头人，全国拖拉机标准化技术委员会手扶分会主任委员，农业部全国农业机械化和设施农业技术专家，中国农机学会人工智能分会常务理事，广东省拖拉机标准化技术委员会主任委员，广州市重大行政决策专家，广东省现代农业产业技术体系“林果机器人共性关键技术研发创新团队”首席专家。
附:
广东省级农业科技创新及推广项目“林果机器人共性关键技术研发创新团队”获得广东省农业农村厅连续5年（2020年-2025年）资金支持，100万元/年。
一、近年主持的省部级主要科研项目
1.广东省重点领域研发计划项目，丘陵山地林果高效低损智能采收装备研究与示范，2019B020223003，2019/01-2021/12，500万元；
2.广东省现代农业产业技术体系创新团队，粤农农函[2019]1019号，林果机器人共性关键技术研发创新团队，2019/05-2024/05，500万元。
3.广东省农机装备科技提升计划项目，粤财农[2020]100号，南亚热带水果采摘关键技术研究，2020/08-2022/08，100万元。
4.广东省省级农业科技创新及推广项目，基于物联网的果蔬智能采收机器人关键技术研发，2018LM2167，2018/08-2019/08，50万元；
5.广州市科技计划项目，201604020060，药用芦荟副产物精深加工关键技术与智能装备研究，2016/04-2018/03，100万元，已结题。
6.广东省科技厅-协同创新与平台环境建设专项, 2015A040404047, 岭南果蔬生产装备智能化关键技术研发与应用公共服务平台建设,2016/01-2017/02,50万元，已结题；
7.广东省科技厅-公益研究与能力建设专项,2014B020207004,南方冬种马铃薯高效低耗加工技术与装备研究,2015/01-2017/12,100万元，已结题；
8.广东省科技计划农业领域技术攻关项目,2013B020313007,香蕉无损伤轻简型机械化采收关键技术与设备研究,2013/10-2016/12；10万元，已结题；
9.广东省科技计划农业领域技术攻关项目,2012B020313006,岭南中草药超微粉碎品质控制关键技术研究,2013/01-2014/12,8万元，已结题；
10.广东省科技计划农业领域技术攻关项目,2009B020312015,药用银杏叶细胞粉碎技术与设备研究,2010/01-2012/12,5万元,已结题。
二、主要成果奖励：
1.“岭南中草药采收及其功能饮品制备技术研究与应用示范”获广东省农业推广二等奖（第一完成单位，第一完成人2018-2-N02-R01，2019年）
2.“银杏加工技术及其产业化”获广东省科学技术三等奖（第一完成单位，第一完成人，2016年）
3.“银杏分级脱壳成套技术与装备研究及应用示范”获广东省农业推广二等奖（第一完成单位，第一完成人，2015年）
4.获广东省南粤优秀教师荣誉称号，2008年
5.获广东省南粤优秀教育工作者荣誉称号，2015年
三、登记成果：
1.岭南中草药超微粉碎品质控制关键技术。广东省科技成果（粤科成登（1）字[2019]0272，第一完成人，第一完成单位）。
2.药用芦荟副产物精深加工关键技术与智能装备。广州市科技成果（登记号：GK180959）
3.银杏分级和脱壳成套技术及设备（粤科成登字：20130039）
四、重要论文：
[1] 双螺杆挤压膨化机温升特性的仿真分析与试验，农业工程学报，2012.08：47-53.通讯作者
[2] 轧辊-轧板式银杏脱壳机的优化设计与试验，农业工程学报，2008.08：139-142.第一作者
[3] 基于正交多项式回归试验的籽粒去皮关键参数建模分析，农业工程学报，2003.05：22-26.第一作者
[4] 轮式香蕉运输小车的结构设计与试制，仲恺农业工程学院学报，2016.06：1-4.第一作者
[5] 轮式香蕉运输小车的稳定性分析，仲恺农业工程学院学报，2016.06：5-9.第一作者
[6] 香蕉运输小车控制系统的设计，仲恺农业工程学院学报，2016.06：10-15.通讯作者
[7] 基于RecurDyn的履带式香蕉运输小车转向运动仿真分析，仲恺农业工程学院学报，2016.06：16-19.通讯作者
[8] 香蕉采后清洗装置结构参数的优化，仲恺农业工程学院学报，2016.06：20-23.通讯作者
[9] 香蕉清洗小车的仿真设计与试制，仲恺农业工程学院学报，2016.06：24-27.通讯作者
[10] Xiaomin Li, Lixue zhu (通信作者) , et al. Edge Computing-Enabled Wireless Sensor Networks for Multiple Data Collection Tasks in Smart Agriculture, Journal of Sensors, vol. 2020, ID:4398061, 2020. (影响因子：2.024; JCR 2区)
[11]Zhu, Lixue; Tian, Xufeng; Chen, Ke; Gao, Yihua. Optimized pectin extracting technology from aloe skin with acid hydrolysis. International Agricultural Engineering Journal(2019, 9):P300-305. Asian Association for Agricultural Engineering(ISSN: 08582114)(EI:20194407609340)
[12] Chen, Ke; Tian, Xufeng;Zhu, Lixue;etc. Extraction and characterization of pectin from the peel powder of Aloe barbadensis. In 2018.08, 4th International Conference on Agricultural and Biological Sciences (ISSN:17551307).
[13] Xiaomin, L., Lixue, Z., Rihong, Z., Baiyu, H., Haizhang, P., & Haohan, C. (2019, October). Obstacle Avoidance Method Based on Multi-source Information Fusion Intended for Robots Operating in Different Environments. In 2019 IEEE 3rd Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC) (pp. 1674-1677). IEEE. (EI 会议)
[14] Yang, C., Zhu, L., Huang, W., Fu, G., Chen, T., & Li, C. (2019, September). Design and Implementation of Cross-platform Control system for Track Vehicle. In Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (pp. 648-653). (EI 会议)
[15] Chen, T., Zhu, L., Fu, G., Huang, W., Yang, C., & Li, C. (2019, September). Design and Implementation of Multi-node Environmental Information Acquisition System. In Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (pp. 659-663). (EI 会议)
[16] Cheng, L., Zhu, L., & Hu, Y. (2019, September). Operation Analysis of a new II-Type 5-Level Inverter for Robot Motor Drive. In Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (pp. 751-756). (EI 会议)
[17] Chen, T., Zhu, L., Huang, W., Fu, G., Yang, C., & Wu, Z. (2019, September). Construction of Positioning and Navigation System for Mobile Vehicle Based on Simultaneous Localization and Mapping. In Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (pp. 654-658). (EI 会议)
[16] 马铃薯表皮脱净率测定方法的研究. 食品与机械，2019，35（8）：200-203.通讯作者。
[17] 基于香蕉、粉蕉成熟过程中硬度变化建立成熟度随机森林模型. 广东农业科学，2020,47(6):106-115.通讯作者。
五、主编专著:
《虚拟企业伙伴选择建模与应用》(ISBN7-5019-4777-5/F.321，中国轻工业出版社,主编，2005.03)
《南方农业机械化发展态势》（ISBN978-7-5359-4510-5，广东科技出版社，主编，2008.06）
《农业机械实用技能》（ISBN978-7-306-03722-0,中山大学出版，主编，2012.06）
《设施农业控制技术与装备》（ISBN978-7-109-16839-8,中国农业出版社，主编，2012.06）
《机械系统设计》（ISBN978-7-04-033552-1,高等教育出版社，2012.05，主编）
《画法几何与机械制图习题集》（中国农业大学出版社，2015.11，主编）
六、发明专利：
1.切皮嫁接装置，2017年12月，ZL2012 1 0593277.0，朱立学，马稚昱，易干军，陆金。
2.快速土壤采集装置，2018年12月，ZL2015 1 0430563.9，马稚昱，韦鸿钰，周玉梅，朱立学。
3.一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置，2016年08月，ZL 2014 1 0301385.5，马稚昱，韦鸿钰，梁玉，朱立学，姚华平，李燕娥，黄鹏鑫。
4.一种多株植物生长双目视觉监测系统，2018年07月，ZL 2015 1 0430208.1，马稚昱，尹世和，韦鸿钰，周玉梅，朱立学，张世昂。
邮箱：14660662@qq.com
