关于“中联重科” 杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛决赛获奖作品的公示
各参赛高校:
由中国农业机械学会、中国农业工程学会、教育部高等学校农业工程类专业教学指导委员会和江苏省现代农业装备与技术协同创新中心共同主办,安徽农业大学承办的“中联重科”杯第五全国大学生智能农业装备创新大赛共收到参赛作品542件,经过全国同行和企业专家分区域网络评审,共有335件作品入围全国决赛。大赛决赛于2019年11 月22-23日在安徽农业大学举行。A、C类作品经过作品形式审查、申报书评审和决赛现场问辩,B类智能农业装备机器人通过现场竞技,大赛评审委员会最终评出学生参赛作品特等奖28件、一等奖55件、二等奖99件、优秀奖81件,优秀指导教师奖99个,高校“优胜杯”10个,获奖名单详见附件;现进行公示,如有异议,请于2019年12月6日前
跟大赛秘书处联系,联系人:孙泽宇,邮箱szy060@163.com,电话
0511-88791271。
附件:“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛获奖名单
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“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛
高校“优胜杯”名单
华南农业大学安徽农业大学江苏大学
中国农业大学湖南农业大学南京农业大学福建农林大学青岛理工大学
西北农林科技大学
沈阳农业大学
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“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛特等奖作品名单
作品名称 | 高校名称 | 团队成员姓名 | 指导老师 | 二级类别 | 作品层次 | 获奖等级 |
山核桃壳仁智能分离机器人 | 安徽农业大学 | 吴正敏、罗坤、陈威、安敏慧、刘光宗 | 曹成茂 | A1 | 研究生 | 特等 |
无人化粮食智能扦样机 | 安徽农业大学 | 茆玮、刘烨、刘阳、冯兵兵、鲍传田 | 周平、曹成茂 | A6 | 研究生 | 特等 |
豆皮自动化炸卷机 | 福建农林大学 | 李辉煌、臧启智、林学全、林陈涛、吴仲渊 | 董楸煌、曹亚磊 | A6 | 本科生 | 特等 |
智能苹果苗木除萌装置 | 河北农业大学 | 杨鹏、成乐凯、瞿丹、李雪瑞 | 王鹏飞 | A3 | 本科生 | 特等 |
智能生猪饲喂控制系统 | 河南科技大学 | 薛超、曾雪婷、滕帅、陈天华、王永县 | 张伏、史林溪 | C6 | 本科生 | 特等 |
全液压驱动高地隙履带无线遥控自行走作业车 | 河南农业大学 | 朱晨辉、姬虹、刘婉茹、李康、何豪 | 张红梅、王万章 | A3 | 研究生 | 特等 |
气垫式小型水田智能除草机器人 | 华南农业大学 | 杨益、杨秉浩、杨宇超、杨煜强、杨子琪 | 陈学深 | A3 | 本科生 | 特等 |
丘陵山地农用智能变轮径式自动调平底盘 | 华南农业大学 | 钟劲峰、黄绵煌、林枫、潘威杰、蔡镜明 | 李君、孙志全 | A6 | 本科生 | 特等 |
小型马铃薯联合收获机 | 吉林大学 | 刘炫廷,管桐,王瑞琪,田一童,高慧 | 马云海 | A4 | 研究生 | 特等 |
自适应轻简型叶类蔬菜收获机 | 江苏大学 | 彭海涛、高峰、徐海波、刘哲、魏亚州 | 毛罕平、韩绿化 | A4 | 研究生 | 特等 |
新型农业装备发动机尾气温差发电器 | 江苏大学 | 孟子涵、罗丁、余未、周润泽、陈杰 | 孙泽宇 | A6 | 研究生 | 特等 |
工厂化蘑菇采摘智能机器人 | 南京农业大学 | 朱家豪、吴坤、罗星、赵尚毅 | 王玲、代德建 | A5 | 本科生 | 特等 |
智能高效鳞芽可调式大姜精量播种机 | 青岛理工大学 | 王宗润、李佩尧、宋岩卓、杜祥汶、李煇 | 杨发展 | A1 | 本科生 | 特等 |
一种用于海洋渔业的信息采集与环境实时监测的自发电式智能共享平台 | 青岛理工大学 | 宋岩卓、樊泞歌、邹祎、曹铭健、孟岩 | 杨发展 | A6 | 本科生 | 特等 |
茶叶揉捻机组自动控制系统 | 青岛农业大学 | 赵进、张越、程箫、张心培、李振强 | 赵丽清、王东伟 | C5 | 研究生 | 特等 |
农业机械电动自动转向系统研发与应用 | 山东理工大学 | 李敏、于明群、康艳、李凡 | 印祥 | A6 | 研究生 | 特等 |
基于机器视觉的双孢蘑菇品质在线分级装置 | 沈阳农业大学 | 李金翰、杨鑫、岳凡伟、柳想、闫晓明 | 姜凤利、陈春玲 | A6 | 本科生 | 特等 |
油菜智能化精量播种机 | 四川农业大学 | 杨宏、张磊、刘懿乐、李雨涵、李卓颖 | 雷小龙 | A2 | 本科生 | 特等 |
基于 Delta 机器人的番茄分级系统 | 西北农林科技大学 | 石鑫东、李治文、焦崇珊、张硕、乔欣 | 刘利 | A5 | 本科生 | 特等 |
果园智能家禽养殖禽舍设计 | 新疆农业大学 | 张宝安、周鑫城、韩志鹏、马少腾、刘宇 | 张学军、靳伟 | A6 | 研究生 | 特等 |
基于机器视觉的大蒜定向播种装置 | 中国农业大学 | 蔡培原、覃荣义、邢晋 | 刘彩玲 | A2 | 本科生 | 特等 |
液态肥寻种对靶点施系统研究 | 中国农业大学 | 吕兰兰、朱子熠、陆祥宇 | 王庆杰、何进 | A3 | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 湖南农业大学 | 顾济珍,李官蔚,高利民,李启明,侯博豪 | 康江 | B | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 张国城、何伟灼、林梓润、林国茂、郑景富 | 徐凤英、王慰祖 | B | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 杨益、杨子琪、杨炳锐、杨煜强、黄海翔 | 陈学深 | B | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学 | 杨兴宝、武云江、蒋攀、许国强、孙宏宇 | 房卓娅、张华 | B | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 重庆文理学院 | 林鹏程、李春江、田亿南、于洋、陈爽 | 赵立军、王成琳 | B | 本科生 | 特等 |
除草机器人竞技比赛 | 湖南农业大学 | 黄晓军、钟嘉雄、雷雨田、曾大为、李彦 | 陈熵、李旭 | B | 研究生 | 特等 |
“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖作品名单
作品名称 | 高校名称 | 团队成员姓名 | 指导老师 | 二级类别 | 作品层次 | 获奖等级 |
面向丘陵果园对靶施药的智能视觉导航系统 | 安徽农业大学 | 余沐晴、席幸运、孙传亮、沈聪聪、陈浩然 | 刘路、王玉伟 | A3 | 本科生 | 一等 |
一种便携式水稻单株脱粒机 | 安徽农业大学 | 王悦祺、李晓、邓哲 | 廖娟 | A4 | 本科生 | 一等 |
茶叶外观品质智能分析仪 | 安徽农业大学 | 张叶、谢汉垒、汪小中 | 宋彦 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于槽齿组合气力盘式排种器的油菜精量直播机研制 | 安徽农业大学 | 杨文超、何顺、武尧尧、张振 | 李兆东、刘家菊 | A6 | 研究生 | 一等 |
青饲收获机抛料筒自动跟踪机 | 安徽农业大学 | 张博立、张金辉、岳璇、唐武、屠鹏 | 杨洋、蔡联合 | C6 | 本科生 | 一等 |
无人驾驶农田作业系统研究与应用 | 安徽农业大学 | 杨冰、李亚伟、王晴晴、奚东东、潘艳娟 | 刘路、吴蒙然 | C3 | 研究生 | 一等 |
一种适用于温室作业的移栽机优选喂苗系统 | 东北农业大学 | 袁宗阳、姜士杰、刘大棚、苗绪潭、郭照坤 | 李紫辉 | A2 | 本科生 | 一等 |
基于轻量级卷积神经网络的高适应性智能靶喷除草系统 | 东北农业大学 | 张溪麟、刘敬国、阮悦翀、张瀚文、师常瑞 | 苏文海 | A3 | 本科生 | 一等 |
全自动视觉检测马铃薯分类筛选机 | 东北农业大学 | 李思懿、赵姿迪、包义川、杨玉瑶、于归源 | 张影微 | A6 | 本科生 | 一等 |
照明光斑可调式智能植物工厂 | 福建农林大学 | 林孝腾、梅方炜、方智毅、刘金易、吴佳桐 | 郑书河、张志雨 | A2 | 研究生 | 一等 |
电驱式大棚蔬菜移栽机 | 河南科技大学 | 刘丽威、李哲、吴永彬、刘浩浩 | 金鑫、杜新武 | A2 | 本科生 | 一等 |
土壤耕深智能检测仪 | 河南科技大学 | 吕振阳、李森、匡威、张世英、张浩爽 | 庞靖 | A3 | 本科生 | 一等 |
高活性种子磁选机 | 河南科技大学 | 吴消同、李铁柱、闫林西、孙亚、郝慧娜 | 杜新武 | A5 | 本科生 | 一等 |
基于无线应力检测的多功能杂粮脱粒装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 张东明、赵瑞男、包宇恒、张泽璞、范延伟 | 衣淑娟 | A4 | 研究生 | 一等 |
智能自走式棚内水稻育秧盘起盘机 | 黑龙江八一农垦大学 | 陈涛、张东明、孙志江、包宇恒、马成成 | 衣淑娟 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于光谱技术的油茶籽品质分级装置 | 湖南农业大学 | 陆锡昆、朱静妍、刘强、宋城业、胡金旺 | 罗亚辉 | A5 | 研究生 | 一等 |
基于深度学习和视觉处理的智能茶艺机器人 | 华南农业大学 | 刘弘源、陈芷莹、蔡月娇、梁镗焜、蔡迎虎 | 贾瑞昌 | A6 | 本科生 | 一等 |
畜禽养殖末端空气净化装置及其自动化系统 | 华南农业大学 | 董冰、吴鹏、温振钊、黄志滔、张敏 | 吕恩利、王昱 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于 AI 云计算的便携式水稻智能考种系统 | 华中农业大学 | 骆树康、陶莎、施家伟、覃志杰 | 黄成龙 | A6 | 研究生 | 一等 |
果园环状清耕除草机 | 吉林大学 | 刘炫廷、李慧莱、薛宏伟、卢智良 | 马云海 | C3 | 研究生 | 一等 |
果园动态监测及防护一体化植保飞行平台 | 佳木斯大学 | 李彦沛、刘羽菲、孙永祥、方言海、齐睿 | 李亚芹、韩乐江 | A3 | 本科生 | 一等 |
基于 Android 手机的农田作业远程实时监测系统 | 江苏大学 | 任辉、解向超、陆树楠、邓波、常中伟 | 唐忠 | A3 | 本科生 | 一等 |
智能化自适应松树采脂槽切割装置 | 江西农业大学 | 张贤溪、吴康威、柯梦诚、孙世娜、高扬帆 | 熊爱华、吴瑞梅 | A4 | 本科生 | 一等 |
基于脉动燃烧技术的无人植保喷烟机 | 南京林业大学 | 朱赢、刘键、张志鹏、仓业峥、余兵 | 陈青,茹煜 | A3 | 研究生 | 一等 |
大田高通量变结构植物表型检测移动机器人 | 南京农业大学 | 林宇、魏煜宁、冯浩、徐志全、韩雯宇晴 | 卢伟、王洁 | A6 | 本科生 | 一等 |
设施大棚表型检测移动机器人 | 南京农业大学 | 蔡苗苗、胡庆迎、江涛、张孜谞、张壹峰 | 蹇兴亮、张澄宇 | A6 | 本科生 | 一等 |
马铃薯多级自适应定位与芽眼自助识别智能切块制种设备 | 青岛理工大学 | 刘文钺、鲁中歧、赵宇辉、帅永航、石佳 | 李长河 | A1 | 本科生 | 一等 |
基于物联网下的智能播种铺管水肥一体化的综合管控系统及装备 | 青岛理工大学 | 欧阳诗佳、方世廒、郑明欣、李远洋、吕宗凯 | 李长河 | A3 | 本科生 | 一等 |
便携式樱桃自动采摘装置 | 沈阳农业大学 | 梁旭升、宋镇芮、韩娜、汪剑波、曹峰 | 宁晓峰、田素博 | C4 | 本科生 | 一等 |
智能绿肥无人机搭载式撒播机 | 塔里木大学 | 李琨、冶瑞、毛鹏钦、王宝强、杨肖兵 | 廖结安、赵劲飞 | A2 | 本科生 | 一等 |
小龙虾智能清洗分级装置 | 天津农学院 | 吴其超、刘旭、徐琳格 | 宋欣 | A5 | 本科生 | 一等 |
基于 arduino 控制的太阳能农情监测车 | 潍坊学院 | 石丽秀、刘晟玮、高运浩、王静、赵翠翠 | 王伟章、解福祥 | A3 | 本科生 | 一等 |
一种自适应灌木修剪装置 | 西北农林科技大学 | 张鹏,刘坤澎,王龙宁,王起龙,谷晓彤 | 牛子杰 | A6 | 本科生 | 一等 |
遥控全向调平山地履带拖拉机 | 西北农林科技大学 | 孙景彬、张亚洲、张国强、孟宠、牛瀚麟 | 杨福增、刘志杰 | A1 | 研究生 | 一等 |
丘陵山地榨菜联合收割机 | 西南大学 | 黎铭威、章家伟、张原、曾航 | 谢守勇 | A1 | 本科生 | 一等 |
基于体感互动的人机协作采摘机器人 | 西南大学 | 熊建巧、张娇娇、赵骏峰 | 陈子文、康杰 | A4 | 本科生 | 一等 |
轻便式自动盖碗机 | 西南大学 | 武艳平、杜毅鹏、孙宇鸿 | 何培祥 | A2 | 研究生 | 一等 |
果园无人植保作业车 | 新疆农业大学 | 佟灵茹、何龙、谢知轩、刘家君、罗丹 | 郭辉 | A6 | 研究生 | 一等 |
双轴深耕匀混智能化贴地播种复式作业机 | 扬州大学 | 袁天怡、韩连杰、王首驿、郭笑、卢疏桐 | 张瑞宏、张翼夫 | A2 | 本科生 | 一等 |
基于无线传感定位的温室移动作业平台 | 浙江农林大学 | 蔡存成、赵辰彦、颜松、李宗和 | 姚立健 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于温湿度控制的挂面红外联合热风干燥机 | 中国农业大学 | 周文峰、裴嗣萱、白杨凡 | 吴敏 | A6 | 本科生 | 一等 |
外挂式食盒兔笼自动喂料车 | 中国农业大学 | 付祖航、许艺斌、郭苇洁 | 庞昌乐 | A6 | 本科生 | 一等 |
智能挤奶机器人 | 中国农业大学 | 陆志恒、罗俊、申鸿飞、郭子文、吴晓婷 | 王光辉 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于视觉识别的气吹式智能龙眼(荔枝)分选机 | 重庆文理学院 | 陈爽、林鹏程、李春江、任文博、陈卓 | 王成琳、艾存金 | A6 | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 广西大学 | 王明晖、范卿、麦聪、周玮钰、罗犇德 | 覃频频、黎培辉 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 湖南农业大学 | 张悦湘、戚浩、言育谦、张扬、舒奕彬 | 熊瑛 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 罗志杰、刘恒志、林恒旭、颜沛丰、林思颖 | 吕恩利、王昱 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 沈正浩、蔡泽南、周博文、曾志豪、王璀 | 高锐涛、金鸿 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 陈钊国、林洁平、刘昱、谢梓钊、李秉珏 | 付函、段洁利 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 李建锋、林钊圣、向世佺、陈晟阳、黄海翔 | 蒋卓、金莫辉 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学 | 储金城、王佳俊、贾宁、陈佳祺、王淼 | 刘慧 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 内蒙古农业大学 | 郑德涛,王凯锜,文鹏,闫伟,徐桂荣 | 宗哲英 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 沈阳农业大学 | 周传琦、李世隆、刘紫光、邹永琪、王昌远 | 曹英丽、于丰华 | B | 本科生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 中国农业大学 | 黄林林、吴云帆、胡召田 | 吕昊暾 | B | 研究生 | 一等 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学 | 孙志伟、张世义、张念、陈锦明、龙友能 | 沈跃 | B | 研究生 | 一等 |
“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖作品名单
作品名称 | 高校名称 | 团队成员姓名 | 指导老师 | 二级类别 | 作品层次 | 获奖等级 |
气吸式穴盘育苗智能播种装置 | 沈阳农业大学 | 张越、汪宇航、陈禹行、王骏、张琳琳 | 赵萍 | A2 | 本科生 | 二等 |
鳞芽自动定向与排量智能检测大蒜播种机 | 安徽农业大学 | 董跟纬、毛奔、李峥琪 | 张春岭、陈黎卿 | A2 | 本科生 | 二等 |
机械气力组合式智能通用型排种装置 | 湖南农业大学 | 熊登宇、唐诗杰、赵亚川 | 罗海峰、谢伟 | A2 | 本科生 | 二等 |
基于物联网垂直农业栽培系统 | 仲恺农业工程学院 | 江俊、周晓锐、梁超越、谢绍强、李佳明 | 褚璇、马稚昱 | A2 | 本科生 | 二等 |
科学节水,绿色生产 | 华北水利水电大学 | 唐意恒、祁业东、李坤模、许齐瑞 | 刘新宇、张红涛 | A2 | 本科生 | 二等 |
西北旱区玉米膜上穴播机 | 甘肃农业大学 | 郑红斌、张耀华、杨值华、李虎、姜金宝 | 石林榕 | A2 | 本科生 | 二等 |
小型离心集排式智能播种机 | 华中农业大学 | 冯冲、邹周、柳佳慧 | 廖宜涛、肖文立 | A2 | 本科生 | 二等 |
甜菜育苗纸筒册自动展开装置 | 吉林农业大学 | 姜彭午、卢立锋、王硕、邢喜龙、魏延鹏 | 付大平、冯伟志 | A2 | 本科生 | 二等 |
温室种植机器人 | 天津农学院 | 田维翼、马遥、倪妮 | 杨磊 | A2 | 本科生 | 二等 |
农业大棚雨水收集智能管理装置 | 河北农业大学 | 马文军、邓超、王子豪、梁雅欣、霍玉杰 | 唐娟、李丽华 | A3 | 本科生 | 二等 |
基于混合云雾计算的大田虫害监测及自动预警装置 | 南京农业大学 | 朱琪瑶、邵昱宁、丛正、任玉钱、闫涛 | 汪小旵、孙国祥 | A3 | 本科生 | 二等 |
基于北斗导航的果树冠层仿形对靶喷药机器人 | 西南大学 | 廖子麒、李谊阳、郭聪、杨宇帆、李强 | 陈子文、李慧 | A3 | 本科生 | 二等 |
桔小实蝇疫情远程智能监测系统 | 华南农业大学 | 黄嘉禧、钟嘉豪、邹龙天、周卓敏、黄君贤 | 李长友 | A3 | 本科生 | 二等 |
基于多传感器的精准变量果树施药机器人 | 南京农业大学 | 欧阳思莹、林建军、田佳运、王栋辉 | 邱威 | A3 | 本科生 | 二等 |
温室大棚植保施药喷雾机的设计 | 四川农业大学 | 李陶、李佳豪、罗湄灵、熊鑫、丁蕊 | 漆向军 | A3 | 本科生 | 二等 |
一种用于生物防治的仿生扑翼飞行器 | 烟台大学 | 徐翊航、魏贤智、牟宗亮、孙龙 | 于涛、许娜 | A3 | 本科生 | 二等 |
基于 ZigBee 和 Wi-Fi 技术精准灌溉控制系统 | 东北林业大学 | 耿金成、崔佳絮、杨生远 | 焦国昌 | A3 | 本科生 | 二等 |
基于物联网的病虫害检测及远程监控管理育苗系统 | 华中农业大学 | 陈曌瑜、慕帅、覃海波、冯冲、刘姝玥 | 徐胜勇、何恩康 | A3 | 本科生 | 二等 |
作物生长监测无人机 | 哈尔滨石油学院 | 刘占新、白振江、王新、吴振宇、靳静泽 | 王妍玮 | A3 | 本科生 | 二等 |
旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机 | 华南农业大学 | 关兆丰、麦富、陈晓瑜 | 周志艳 | A3 | 本科生 | 二等 |
一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置 | 华中农业大学 | 周燃、艾宇辉、林梓浩、杨宁远、杨慧 | 刘浩蓬、陈坤 | A5 | 本科生 | 二等 |
自由伸缩机械手苹果智能采摘装置 | 江西农业大学 | 邱泊瑜、李潇、杨代勤、李勤、王小应 | 李红、张庐陵 | A4 | 本科生 | 二等 |
叶林杜仲鲜叶收获机脱叶系统 | 西北农林科技大学 | 朱海军、王超硕、康嘉艺、岳姝君、谢佳睿 | 邱洪臣 | A4 | 本科生 | 二等 |
木槿花采摘机 | 河南农业大学 | 赵胤伟、宋若男、张豪豪、蒋睿 | 何玉静 | A4 | 本科生 | 二等 |
规模化葡萄园采摘车 | 沈阳农业大学 | 赵名策、王忠宇、唐晓明、张堃 | 王丹阳 | A4 | 本科生 | 二等 |
自适应微藻采收系统 | 东北农业大学 | 王成铭、王云飞、李一帆、郑远鸿 | 王忠江 | A4 | 本科生 | 二等 |
对辊式椰子壳肉分离机 | 海南大学 | 杨洛宾、许阐、赵艺雯、季京成、唐永杰 | 张燕、梁栋 | A5 | 本科生 | 二等 |
智能高效低损冬枣采摘机 | 安徽农业大学 | 邓博、方亮、张雪晨、崔璨、黄文涛 | 方梁菲 | A4 | 本科生 | 二等 |
落地林果捡拾机器人 | 天津农学院 | 郑东臣、冀鹏飞、陈娟娟 | 宋欣、王俊学 | A4 | 本科生 | 二等 |
竹子采伐装备设计 | 中国农业大学 | 姚莹、赵诣 | 刘平义 | A4 | 本科生 | 二等 |
油茶果脱壳清选榨油一体机 | 福建农林大学 | 胡静、欧天山、傅彬煌、杨乐添、王欣 | 郑书河、梅方炜 | A5 | 本科生 | 二等 |
基于柔性推杆的拱棚支柱扦插机器人 | 西北农林科技大学 | 陈客舟、彭永鑫、苏运浩、李思睿、尚岩 | 李卫 | A6 | 本科生 | 二等 |
基于 Arduino 的自动抓鸡装笼一体机 | 福建农林大学 | 奉万鑫、鲍宇滨、文昌林、杨建兴、邱伟斌 | 张德晖 | A6 | 本科生 | 二等 |
基于电容和音频检测的淡水鱼分拣加工装置 | 华中农业大学 | 余凯豪、卜高扬 | 龙长江、万鹏 | A6 | 本科生 | 二等 |
基于计算机视觉识别的柑橘自动跟随分拣小车 | 南京农业大学 | 吴婷晖、门彦宁、谢珂、潘中伟、赵俊 | 汪小旵、肖茂华 | A6 | 本科生 | 二等 |
基于视觉物联网的鱼塘监测机器人 | 哈尔滨石油学院 | 孙元、王梦然、李浩楠、白振江、王文凯 | 王妍玮 | A6 | 本科生 | 二等 |
基于计算机视觉技术的茶叶品质智能评价系统 | 江西农业大学 | 易呈卓、贺平、吴海涛、周福龙、邓斌 | 黄俊仕、付鹏 | A6 | 本科生 | 二等 |
高自动化垂直农场生产系统 | 沈阳农业大学 | 陶冶、李楠、高奇、林海龙、刘昊天 | 王俊、王慧 | A6 | 本科生 | 二等 |
城市道路绿篱修剪机器人 | 重庆文理学院 | 王剑峰、吴章海、黄光勇 | 罗天洪,曹川川 | A6 | 本科生 | 二等 |
生猪健康养殖智能系统 | 江西农业大学 | 胡茂辉、王萌奕、夏磊、谢殿华、许皓胜 | 艾施荣、黄俊仕 | A6 | 本科生 | 二等 |
秸秆压块生产线智能控制系统 | 佳木斯大学 | 王瑞建、王宇、区锦鹏、张帆、贠文琪 | 葛宜元、张宝岩 | A6 | 本科生 | 二等 |
远程智能控制农药储存柜 | 安徽农业大学 | 朱宇昂、牛子未、陈庆龙、王增勇、张玉程 | 许正荣、孟浩 | A6 | 本科生 | 二等 |
简易硬核嫁接缠膜装置 | 河北农业大学 | 王乔、吉庆元、段宗威、盖森 | 范丽景、冯晓静 | A6 | 本科生 | 二等 |
智能化育苗穴盘自动摆放机 | 河北农业大学 | 柴若楠、林庆霞、刘畅、赵飞翔 | 张秀花 | A6 | 本科生 | 二等 |
一种可伸缩机构的防缠草遥控割草机 | 青岛理工大学 | 栾云杰、李云昊、张建政、宋凯、李晓盟 | 战卫侠 | A6 | 本科生 | 二等 |
深海域大型网箱养殖智能导航无人投饲船 | 华南农业大学 | 许泽鑫、周路遥、吴泳林、黄鸿达、陈雪欣 | 莫嘉嗣 | A6 | 本科生 | 二等 |
农田镇压辊焊自动接机器人 | 塔里木大学 | 闫成、杨志磊、张帆、车满军、王舒恒 | 王旭峰、郭文松 | A6 | 本科生 | 二等 |
坏苗自剔除式超小型垄栽机器人 | 江苏大学 | 何蒙、赵升燚、常国政、翟佳林、单海勇 | 刘继展 | A2 | 研究生 | 二等 |
前悬挂液压驱动式矮化密植红枣整形修剪机 | 石河子大学 | 张斌、付昱兴、陈亚娅、娄朝霞、吴志鹏 | 坎杂、付威 | A3 | 研究生 | 二等 |
玉米钵育移栽机全自动供切苗装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 亓立强、石文强、康恺、李润锋、李金阳 | 张伟、王汉羊 | A2 | 研究生 | 二等 |
丘陵山区果园全地形仿形割草机 | 中国农业大学 | 郭浩然、高倩倩、杨亚飞、姚莹、赵诣 | 刘平义、李海涛 | A3 | 研究生 | 二等 |
花生小区育种精量播种机 | 河北农业大学 | 杨前锋、李张威、聂庆亮、郝毅超、龙思放 | 马志凯、郝建军 | A2 | 研究生 | 二等 |
智能棉花分层施肥机 | 塔里木大学 | 李光辉、李伟、姜麟珂、李博、任松伟 | 弋晓康 | A1 | 研究生 | 二等 |
智能超声波管道式雾培装置 | 湖南农业大学 | 杨希文、龙莉霞、陆锡昆、周嘉敏 | 罗亚辉、蒋蘋 | A2 | 研究生 | 二等 |
移动式播种流量检测反馈控制试验系统 | 江苏大学 | 赵星升、武东东、赵军 | 胡建平 | A2 | 研究生 | 二等 |
葡萄挖藤机智能化立柱自动避让系统 | 宁夏大学 | 王乾、杨舜禾、田荣昌、梁园 | 杨术明 | A3 | 研究生 | 二等 |
三七精密播种机漏播监控系统 | 云南农业大学 | 郎冲冲、徐路路、潘吴建、杨巧蓉 | 杨文彩 | A2 | 研究生 | 二等 |
玉米中耕智能精准实时变量施肥装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 狄小冬、张键、巩海亮、田雅楠、周帅 | 王熙 | A3 | 研究生 | 二等 |
基于机器视觉的芦苇笋大小头方向识别、定向输出装置 | 中国农业大学 | 王昱翔、王以俨、李鸿盛、李琳、李嫚嫚 | 柳沙、王新 | A5 | 研究生 | 二等 |
小型鲜玉米分级机 | 广西大学 | 彭安校、李思然、王天海、孙福达、张玉娇 | 李岩舟、郑贤 | A5 | 研究生 | 二等 |
NSDS-10 型营养液精确调配装置 | 江苏大学 | 石旭、魏丰瑞、缪鹏、宋玉营、王媛媛 | 左志宇 | A6 | 研究生 | 二等 |
自走式秸秆解捆铺料机 | 西北农林科技大学 | 赵伟、伏胜康、魏玉强、徐少杰、高向瑜 | 朱新华 | A3 | 研究生 | 二等 |
食葵仿生采收台 | 新疆农业大学 | 胡显威、庄子豪、龙新华 | 韩长杰 | A4 | 研究生 | 二等 |
2019 基于机器视觉的千粒重快速测定仪 | 湖南农业大学 | 胡正方、林洁雯 | 向阳、熊瑛 | A6 | 研究生 | 二等 |
智能水肥一体化施肥机 | 山东农业大学 | 常金明、方枞胜、苏兆强、李双双、张浩文 | 李天华、施国英 | A3 | 研究生 | 二等 |
双级式静电感应航空智能喷雾装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 孙舒仪、初鑫、刘昶希、余昭南、刘权磊 | 胡军、赵胜雪 | A3 | 研究生 | 二等 |
智能变量喷药系统与装置研发 | 山东理工大学 | 王艳鑫、安家豪、张隆梅、郭红星 | 印祥 | A3 | 研究生 | 二等 |
苗圃、温室的盆栽植物智能管理机器人 | 中国农业大学 | 郑滋、马恒涛、李晓龙、张超、徐平凡 | 郑永军、刘星星 | A6 | 研究生 | 二等 |
适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接装置 | 河北农业大学 | 寇雷、于博、崔晓硕、李朝亮、马强 | 李娜、徐鹏云 | A6 | 研究生 | 二等 |
花生剥壳清选一体机 | 河南农业大学 | 张志、刘道奇、刘龙、张亚辉、尚增强 | 李赫、张开飞 | A6 | 研究生 | 二等 |
鲜杏果形信息采集测试系统 | 石河子大学 | 翟志强、张明睿、陈净、万龙、庞宇杰 | 江英兰、张梦芸 | A6 | 研究生 | 二等 |
基于广谱性抗体的便携式农药残留检测仪及溯源系统 | 山东理工大学 | 史孝杰、董浩玮、姚瑶、赵庆雪、赵建非 | 郭业民 | A6 | 研究生 | 二等 |
基于 UWB 与激光融合的三维温室大范围-高精度温室定位系统研究 | 江苏大学 | 魏亚州、刘哲、赵可欣、张金昊 | 毛罕平、石强 | A6 | 研究生 | 二等 |
全地形智能农用多功能动力底盘 | 昆明理工大学 | 王海翼、李彦彬、薛浩田、余小兰 | 张兆国、范洪博 | A6 | 研究生 | 二等 |
基于物联网的智能温室大棚二氧化碳供给系统设计 | 兰州理工大学 | 李志杰、张浩、赵泉霖、左一锋 | 任海伟、王昱 | A6 | 研究生 | 二等 |
基于颜色/深度信息的穴盘苗长势无损快速监测装置 | 江苏大学 | 顾容榕、张运、孙旭东 | 王纪章 | A6 | 研究生 | 二等 |
温室自主巡检机器人 | 福建农林大学 | 曹亚磊、李鸿、方飞扬、吴浩源 | 董楸煌 | A6 | 研究生 | 二等 |
果园自动避障平台 | 河北农业大学 | 单涛、杨世明 | 范丽景、冯晓静 | C4 | 本科生 | 二等 |
一种全自动谷物干燥暖风温控系统 | 安徽农业大学 | 唐虎、何镇明、孙兆阳、朱思明、古国明 | 江庆、许良元 | C6 | 本科生 | 二等 |
大棚水肥一体化精准施肥和施水的控制系统 | 佳木斯大学 | 索宏斌、赵亮、王岩、李虎洋、王港旗 | 张艳丽、牛国玲 | C3 | 本科生 | 二等 |
基于 CAN 网络的分布式小群智能母猪饲喂系统 | 华中农业大学 | 魏鑫、刘洋、王学智、王婷婷、迟浩田 | 黎煊、涂鸣 | C6 | 本科生 | 二等 |
温室微环境巡检机器人 | 江苏大学 | 张宇龙、潘逸轩、姚瑶、杨兴宝、洪浩 | 杨宁 | C6 | 本科生 | 二等 |
养殖场智能化自动高效清粪车 | 潍坊学院 | 何西花、李飞祥、李冬辉、孙明坤、赵培文 | 宋健温效朔 | C6 | 本科生 | 二等 |
微波在线谷物水分监测仪 | 南京农业大学 | 林宇、魏煜宁、徐志全、冯浩、韩雯宇晴 | 蹇兴亮、张澄宇 | C5 | 本科生 | 二等 |
全自动谷物干燥暖风温控系统 | 南京林业大学 | 郑华志、朱维航、王明霞、姚林枝、冯倩 | 陈青 | C6 | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 吴浩源、方飞扬、赵梦姣、林宇程、袁琪琳 | 董楸煌曹亚磊 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 广西大学 | 李思然、李志波、刘亚东、农卫航、潘丹 | 程锐、李岩舟 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 湖南农业大学 | 陈勇、刘青、唐鹏飞、童主东、林挺 | 吴志立 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 吴剑威、温振钊、廖奔、曾颖、林嘉捷 | 曾志雄、韩小腾 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学京江学院 | 刘家辉、贾玉龙、沈喆琪 | 姜岩 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 南京农业大学 | 胡庆迎、刘肖强、江涛、蔡苗苗、张孜谞 | 张澄宇、蹇兴亮 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 南京农业大学 | 傅家莹、王禹博、嘉央华茂 | 湛斌 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 南京农业大学 | 胡佳豪、王帅、李文举 | 罗玲英 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 内蒙古农业大学 | 宋琪英,喇向明,沈晓龙,王荣升,王锦河 | 李海军 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 内蒙古农业大学 | 商鹏飞,刘济华,徐文韬,于明明,陈泉安 | 葛丽娟 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 内蒙古农业大学 | 赵鑫宇,张景斐,杜鹤,王路标,唐楚东 | 郝敏 | B | 本科生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 湖南农业大学 | 李亚军、龙震寰、杨扬 | 向阳 | B | 研究生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 中国农业大学 | 王靖、张浩、祁理科 | 郑永军 | B | 研究生 | 二等 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 方智毅、林孝腾、吴爽、李嘉霖、林纪辉 | 李海芸、王帅 | B | 研究生 | 二等 |
“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀奖作品名单
作品名称 | 高校名称 | 团队成员姓名 | 指导老师 | 二级类别 | 作品层次 | 获奖等级 |
一种用于景观造型的混编种子带编织机 | 华中农业大学 | 赵子昂、张秉权、丁亚楠、景泉霖 | 黄小毛、马丽娜 | A2 | 本科生 | 优秀 |
无伤挤压智能抽取式蒜薹收获机 | 青岛理工大学 | 李佩尧、王宗润、宋岩卓、隋潇斌 | 王玉玲 | A1 | 本科生 | 优秀 |
电驱单体式播量可调谷物排种器 | 华南农业大学 | 欧伟谋、李岸立、陈镜光、陈瑞源、陈豪 | 杨文武、王在满 | A2 | 本科生 | 优秀 |
秸秆深埋快腐还田机及深度监测系统 | 佳木斯大学 | 宋旭光、刁慕光、马孝博、崔忠擎 | 孙晓霞、陈立东 | A1 | 本科生 | 优秀 |
水稻插秧六足机器人 | 江苏大学 | 王子恒、潘逸轩、仝佳庚、张晶璞、施志翔 | 杨宁 | A2 | 本科生 | 优秀 |
可遥控式马铃薯播种机器人 | 烟台大学 | 梅金源、陈铭亮、杜长燕、张国信、赵燕侠 | 邢恩辉 | A2 | 本科生 | 优秀 |
智能农业 APP | 三峡大学 | 徐俊崴、曾煜哲、刘思福、姚欣汝 | 陈红凤 | A1 | 本科生 | 优秀 |
基于深度学习技术的大田对靶变量喷药系统 | 东北农业大学 | 刘睿琪、赵成顺、熊思齐、韩凯、王千祎 | 权龙哲 | A3 | 本科生 | 优秀 |
一种悬浮式自巡航智能农田灭虫装置 | 西南大学 | 邱健平、崔玺晶、王方正、刘浩然 | 冀杰 | A3 | 本科生 | 优秀 |
基于多源数据融合的农田环境智能监测预警系统 | 吉林大学 | 王英辉、方舟诺亚、肖王乾、刘中阳、陶鹏 | 王成 | A3 | 本科生 | 优秀 |
基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机 | 佳木斯大学 | 何超、候良晨、陈冠廷、赵凯峰、燕泽宇 | 姜东华、邱新伟 | A3 | 本科生 | 优秀 |
小型全电驱式自动驾驶拖拉机 | 东北农业大学 | 智文卓、温暖、王文浩、王天宇、赵子寅 | 刘立意 | A3 | 本科生 | 优秀 |
向日葵草害自动检测和防治机器人 | 内蒙古农业大学 | 刘济华、宋琪英、徐文韬、翟彬彬、韩雨庆 | 崔红梅、蔺相东 | A3 | 本科生 | 优秀 |
基于北斗卫星技术的农业植保检测机器人 | 福建农林大学 | 陈启彬、戴宇、杨微微、杨汞、唐伟杰 | 赖日文、邹腾跃 | A3 | 本科生 | 优秀 |
自走式水果自动套袋机 | 西华大学 | 俞杰、张明镜、庞晓、贝承龙 | 吴杰、梁剑 | A3 | 本科生 | 优秀 |
联合收割机多滚筒在线动平衡检测系统设计与开发 | 江苏大学 | 李禧尧、陈新达、冯学力、栗泽、曹沁心 | 唐忠 | A4 | 本科生 | 优秀 |
预定位红外自调 V 字旋转式无伤低杆作物收割机 | 青岛理工大学 | 李琳桐、王铭峰、苗广震、贾俊伟、孟庆园 | 邹旭东 | A4 | 本科生 | 优秀 |
基于机器视觉的智能水果采摘系统 | 东北林业大学 | 梁禹鑫、于佳丘、吴佳琦 | 曹有为 | A4 | 本科生 | 优秀 |
基于机器视觉的羊胴体智能切割装置 | 华中农业大学 | 文庆康、王浩、袁胤桢、陈科宏、朱仕俊 | 卫佳、王树才 | A5 | 本科生 | 优秀 |
一次喂入反向式香蕉茎秆纤维提取机 | 海南大学 | 许阐、杨洛宾、施晓佳、张文成、季京成 | 梁栋、张燕 | A5 | 本科生 | 优秀 |
基于直线推进与回旋牵引运动的蔬菜自动打捆机 | 青岛理工大学 | 樊泞歌、宋岩卓、夏宇昂、徐颖、李嘉和 | 杨勇 | A4 | 本科生 | 优秀 |
基于颜色传感器的水果分拣机器人 | 西北农林科技大学 | 韩学伟、宁静、石婉盈、王午辰、王昊彬 | 李智国 | A5 | 本科生 | 优秀 |
基于 STM32 控制模式的智能型糙米育芽机 | 东北农业大学 | 赵婧、戎毅飞、寿博凡、赵国洋、龚兴隆 | 郑先哲 | A6 | 本科生 | 优秀 |
基于 PWSOS 的智能农业建筑预警防护装置 | 安徽农业大学 | 朱雅雯、滕磊、朱玉成、姚华胜、姚越 | 孔洁、方梁菲 | A6 | 本科生 | 优秀 |
基于红外光谱的荔枝果核大小识别及自动进样装置 | 华南农业大学 | 刘劲、张宗莹、吴丹楠、郭瑾聪、谢梓颖 | 郭嘉明、朱鸿运 | A6 | 本科生 | 优秀 |
基于北斗差分定位技术的智能草坪养护机 | 烟台大学 | 李志成、于冲、吴英杰、黄志昌、欧阳宇凌 | 石运序、张磊 | A6 | 本科生 | 优秀 |
基于机器视觉的玉米粒的破损检测装置设计与制作 | 山东理工大学 | 刘敬锋、王其欢、禹泽栋、孙琪、李凌峰 | 赵静 | A6 | 本科生 | 优秀 |
多功能农用自主仓储、巡检机器人 | 江苏大学 | 储金城、王可、王辉、黄正阳、孙淼 | 沈跃 | A6 | 本科生 | 优秀 |
菇房温湿度控制和监测系统 | 福建农林大学 | 陈长卿、黄涛、李子健、陈林杰、郑小帅 | 李海芸 | A6 | 本科生 | 优秀 |
智能化畜禽废水电絮凝除磷装置 | 安徽农业大学 | 汪灵、操坤、陈林 | 刘伟伟 | A6 | 本科生 | 优秀 |
蕉园伸缩环臂式对靶变量施肥机 | 华南农业大学 | 陈家润、范浩俊、陈达维、陈柯文、梁展鹏 | 段洁利 | A6 | 本科生 | 优秀 |
远程遥控无线充电式多功能喷雾系统 | 河南理工大学 | 高欧阳、马天放、王锐、赵慧娟、杨爽 | 朱红伟 | A6 | 本科生 | 优秀 |
全自动兔饲料投喂机器人 | 中国农业大学 | 许崔文童、王鲁 | 王红英 | A6 | 本科生 | 优秀 |
基于机器视觉的高地隙底盘辅助驾驶技术 | 安徽农业大学 | 张刚、张博立、查家翼、李延凯、徐瀚 | 杨洋、许良元 | A3 | 研究生 | 优秀 |
智能往复式玉米播种施肥一体机 | 黑龙江八一农垦大学 | 符海霸、亓立强、李睿、于丽娟、康恺 | 张平 | A2 | 研究生 | 优秀 |
基于北斗定位的智能平地系统设计 | 黑龙江八一农垦大学 | 梁冉冉、陈正、白广宇、刘权磊、韩旭 | 庄卫东 | A1 | 研究生 | 优秀 |
履带式温室智能变量喷药机器人 | 佳木斯大学 | 靳文停,张闯闯,徐爱迪,岳晓娜,吕艺航 | 葛宜元,马浏轩 | A3 | 研究生 | 优秀 |
基于单片机的肥箱料位传感器检测装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 田雅楠、巩海亮、张健、狄小冬 | 王熙 | A1 | 研究生 | 优秀 |
智能精密排种机 | 东北林业大学 | 吴国鹏、张芳、刘可宁 | 李滨 | A2 | 研究生 | 优秀 |
一种谷物干燥机 | 安徽工程大学 | 张明明、王康、孙成志 | 孙铜生 | A4 | 研究生 | 优秀 |
基于视觉的自动化荔枝采摘机 | 华南农业大学 | 黄卓朗、袁谋青、李灯辉、程颖、卢忠岳 | 李君、陆华忠 | A4 | 研究生 | 优秀 |
活鱼多层分级装置 | 广东海洋大学 | 张宏亮、赖法均、梅婉熳、黄培晓 | 俞国燕、刘皞春 | A4 | 研究生 | 优秀 |
油莎豆多次分离专用装备 | 中国农业大学 | 李兵杰、田达川、秦名扬、王鹏、孟靓 | 周敏 | A4 | 研究生 | 优秀 |
畜禽养殖环境智能监测系统 | 华南农业大学 | 周思理、余乔东、徐继琛、罗志杰、陈润华 | 吕恩利、曾志雄 | A6 | 研究生 | 优秀 |
红枣收获果树喷药涂白多功能一体机 | 青岛农业大学 | 张清博、赵伟、谢煜喆、马云龙、张文举 | 胡彩旗、陈明东 | A4 | 研究生 | 优秀 |
基于大数据的天然橡胶割胶机器人 | 北京信息科技大学 | 焦健、刘昌霖、王佳林、高可可、何雪萍 | 孙江宏 | A4 | 研究生 | 优秀 |
水田土壤粘附力测量仪 | 华中农业大学 | 高原、侯群喜、王洋、郭洲、左志 | 张国忠 | A6 | 研究生 | 优秀 |
履带式电动竹木定长切断运输一体机 | 浙江农林大学 | 邸雷、龙艳、洪炫瑜 | 杨自栋 | A6 | 研究生 | 优秀 |
智能粘虫虫蛹振动式筛分装置 | 西南大学 | 胡杰、颜鑫、石世纪 | 何培祥 | A6 | 研究生 | 优秀 |
智能挖穴施肥作业机 | 新疆农业大学 | 刘家君、何龙、谢知轩、佟灵茹、于欣东 | 郭辉 | A6 | 研究生 | 优秀 |
基于测振测速双传感器的马铃薯切种机双报警调节装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 韩嘉庆、刘权磊、王志明、余昭南、孙舒仪 | 赵胜雪、胡军 | A6 | 研究生 | 优秀 |
基于图像识别的农作物病虫害微观图谱扫描装置 | 云南农业大学 | 方佳梦、王连锐、王志文、沈谞雅 | 赵玉清 | A6 | 研究生 | 优秀 |
基于无土栽培的油葵种子预处理自动化生产线 | 中国农业大学 | 江世界、王洁、马恒涛、刘庆浩、张路博 | 郑永军 | A6 | 研究生 | 优秀 |
立筒式自动防堵泵前过滤器 | 石河子大学 | 何浩猛、蔡会、王超、付磊、刘中原 | 胡斌、郭孟宇 | A6 | 研究生 | 优秀 |
基于北斗卫星技术的温室微环境巡检机器人 | 福建农林大学 | 宋辉、梁星、杜阳、李媛媛、陈启彬 | 赖日文 | C6 | 本科生 | 优秀 |
果园管理机器人 | 潍坊学院 | 高运浩、葛益华、李冬辉、郭威、赵越 | 宋健、陈红梅 | C3 | 本科生 | 优秀 |
基于声音的生猪个体信息异常监测 | 华中农业大学 | 冉松、明志伟、侯建国、刘诗尧、张秉权 | 徐迪红、高大新 | C6 | 本科生 | 优秀 |
温室微环境巡检机器人 | 东北林业大学 | 车玉、韩涛国、范涛 | 谷志新 | C3 | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 安徽农业大学 | 孙明宽、钱锁、孙善朋、唐珊、夏海威 | 李兆东、姚兴贵 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 陈书达、彭福鑫、郭茂成,戴宇,蔡兆源 | 叶大鹏、李国建 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 许海波、黄炜海、林有淼、林宏坤、令狐勇 | 王玉柱、梁真 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 曾元、刘晓强、林小康、林俊泽、吴锦鸿 | 李庆 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 林长鸿、陈志伟、吴志鹏、陈年钦、叶丹蕾 | 翁海勇,刘浪 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 陈启彬、刘芷琦、曾志淮、黄俊炜、许福盛 | 许济金林睿 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 林恒、陈奕涛、卜志伟、许泽鑫、吴泳林 | 周志艳 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 史志斌、潘耀强、吴志乐、陶崇刚、刘怡颖 | 贾瑞昌、梁娟 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华南农业大学 | 邬锡权、刘伟珊、林致昊、陈伟佟、徐继琛 | 郭嘉明、朱鸿运 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华中农业大学 | 黄彭志、龙应宝、黄磊、鄂天琦 | 张国忠、龙长江 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华中农业大学 | 朱仕俊、傅佳翌、常陶臻、陈科宏 | 卫佳、杨方 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 华中农业大学 | 薛家杰、姜贝宁、吴永吉、余鑫 | 徐胜勇、何恩康 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学 | 施志翔、刘铭晖、车雷、胡明慧、王程 | 张多 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学京江学院 | 王祖昆、李响、吴宏达、马雪妍 | 贺石汉 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 南京农业大学 | 祝忠钲、秦禛、谢珂、卢雨晨、俞格格 | 肖茂华 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 南京农业大学 | 李璋浔,李源,纪伟茜 | 代德健 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 内蒙古农业大学 | 翟彬彬,张家乐,肖成名,张学磊,孟和陶格涛 | 杜文亮 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 中国农业大学 | 徐鹏、李鸿盛、罗震 | 陈雨 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 中国农业大学 | 江正勇、李思标、樊继萍 | 刘星星 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 重庆文理学院 | 李林杰、陈小松、徐鹏、王孜涵、谭东林 | 艾存金、曹川川 | B | 本科生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 江苏大学 | 刘青山、吉鑫、张敏、汪岸哲 | 王爱臣 | B | 研究生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 中国农业大学 | 王硕、蒋易宇、郭艳娇、张炫炫 | 李世雄 | B | 研究生 | 优秀 |
除草机器人竞技比赛 | 福建农林大学 | 梅方炜、王帅、莫凌斌、李文龙、林君 | 郑书河、林孝腾 | B | 研究生 | 优秀 |
“中联重科”杯第五届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师名单
作品名称 | 高校名称 | 团队成员姓名 | 指导老师 | 二级类别 | 作品层次 | 获奖等级 |
山核桃壳仁智能分离机器人 | 安徽农业大学 | 吴正敏、罗坤、陈威、安敏慧、刘光宗 | 曹成茂 | A1 | 研究生 | 特等 |
无人化粮食智能扦样机 | 安徽农业大学 | 茆玮、刘烨、刘阳、冯兵兵、鲍传田 | 周平、曹成茂 | A6 | 研究生 | 特等 |
豆皮自动化炸卷机 | 福建农林大学 | 李辉煌、臧启智、林学全、林陈涛、吴仲渊 | 董楸煌、曹亚磊 | A6 | 本科生 | 特等 |
智能苹果苗木除萌装置 | 河北农业大学 | 杨鹏、成乐凯、瞿丹、李雪瑞 | 王鹏飞 | A3 | 本科生 | 特等 |
智能生猪饲喂控制系统 | 河南科技大学 | 薛超、曾雪婷、滕帅、陈天华、王永县 | 张伏、史林溪 | C6 | 本科生 | 特等 |
全液压驱动高地隙履带无线遥控自行走作业车 | 河南农业大学 | 朱晨辉、姬虹、刘婉茹、李康、何豪 | 张红梅、王万章 | A3 | 研究生 | 特等 |
气垫式小型水田智能除草机器人 | 华南农业大学 | 杨益、杨秉浩、杨宇超、杨煜强、杨子琪 | 陈学深 | A3 | 本科生 | 特等 |
丘陵山地农用智能变轮径式自动调平底盘 | 华南农业大学 | 钟劲峰、黄绵煌、林枫、潘威杰、蔡镜明 | 李君、孙志全 | A6 | 本科生 | 特等 |
小型马铃薯联合收获机 | 吉林大学 | 刘炫廷,管桐,王瑞琪,田一童,高慧 | 马云海 | A4 | 研究生 | 特等 |
自适应轻简型叶类蔬菜收获机 | 江苏大学 | 彭海涛、高峰、徐海波、刘哲、魏亚州 | 毛罕平、韩绿化 | A4 | 研究生 | 特等 |
新型农业装备发动机尾气温差发电器 | 江苏大学 | 孟子涵、罗丁、余未、周润泽、陈杰 | 孙泽宇 | A6 | 研究生 | 特等 |
工厂化蘑菇采摘智能机器人 | 南京农业大学 | 朱家豪、吴坤、罗星、赵尚毅 | 王玲、代德建 | A5 | 本科生 | 特等 |
智能高效鳞芽可调式大姜精量播种机 | 青岛理工大学 | 王宗润、李佩尧、宋岩卓、杜祥汶、李煇 | 杨发展 | A1 | 本科生 | 特等 |
一种用于海洋渔业的信息采集与环境实时监测的自发电式智能共享平台 | 青岛理工大学 | 宋岩卓、樊泞歌、邹祎、曹铭健、孟岩 | 杨发展 | A6 | 本科生 | 特等 |
茶叶揉捻机组自动控制系统 | 青岛农业大学 | 赵进、张越、程箫、张心培、李振强 | 赵丽清、王东伟 | C5 | 研究生 | 特等 |
农业机械电动自动转向系统研发与应用 | 山东理工大学 | 李敏、于明群、康艳、李凡 | 印祥 | A6 | 研究生 | 特等 |
基于机器视觉的双孢蘑菇品质在线分级装置 | 沈阳农业大学 | 李金翰、杨鑫、岳凡伟、柳想、闫晓明 | 姜凤利、陈春玲 | A6 | 本科生 | 特等 |
油菜智能化精量播种机 | 四川农业大学 | 杨宏、张磊、刘懿乐、李雨涵、李卓颖 | 雷小龙 | A2 | 本科生 | 特等 |
基于 Delta 机器人的番茄分级系统 | 西北农林科技大学 | 石鑫东、李治文、焦崇珊、张硕、乔欣 | 刘利 | A5 | 本科生 | 特等 |
果园智能家禽养殖禽舍设计 | 新疆农业大学 | 张宝安、周鑫城、韩志鹏、马少腾、刘宇 | 张学军、靳伟 | A6 | 研究生 | 特等 |
基于机器视觉的大蒜定向播种装置 | 中国农业大学 | 蔡培原、覃荣义、邢晋 | 刘彩玲 | A2 | 本科生 | 特等 |
液态肥寻种对靶点施系统研究 | 中国农业大学 | 吕兰兰、朱子熠、陆祥宇 | 王庆杰、何进 | A3 | 本科生 | 特等 |
面向丘陵果园对靶施药的智能视觉导航系统 | 安徽农业大学 | 余沐晴、席幸运、孙传亮、沈聪聪、陈浩然 | 刘路、王玉伟 | A3 | 本科生 | 一等 |
一种便携式水稻单株脱粒机 | 安徽农业大学 | 王悦祺、李晓、邓哲 | 廖娟 | A4 | 本科生 | 一等 |
茶叶外观品质智能分析仪 | 安徽农业大学 | 张叶、谢汉垒、汪小中 | 宋彦 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于槽齿组合气力盘式排种器的油菜精量直播机研制 | 安徽农业大学 | 杨文超、何顺、武尧尧、张振 | 李兆东、刘家菊 | A6 | 研究生 | 一等 |
青饲收获机抛料筒自动跟踪机 | 安徽农业大学 | 张博立、张金辉、岳璇、唐武、屠鹏 | 杨洋、蔡联合 | C6 | 本科生 | 一等 |
无人驾驶农田作业系统研究与应用 | 安徽农业大学 | 杨冰、李亚伟、王晴晴、奚东东、潘艳娟 | 刘路、吴蒙然 | C3 | 研究生 | 一等 |
一种适用于温室作业的移栽机优选喂苗系统 | 东北农业大学 | 袁宗阳、姜士杰、刘大棚、苗绪潭、郭照坤 | 李紫辉 | A2 | 本科生 | 一等 |
基于轻量级卷积神经网络的高适应性智能靶喷除草系统 | 东北农业大学 | 张溪麟、刘敬国、阮悦翀、张瀚文、师常瑞 | 苏文海 | A3 | 本科生 | 一等 |
全自动视觉检测马铃薯分类筛选机 | 东北农业大学 | 李思懿、赵姿迪、包义川、杨玉瑶、于归源 | 张影微 | A6 | 本科生 | 一等 |
照明光斑可调式智能植物工厂 | 福建农林大学 | 林孝腾、梅方炜、方智毅、刘金易、吴佳桐 | 郑书河、张志雨 | A2 | 研究生 | 一等 |
电驱式大棚蔬菜移栽机 | 河南科技大学 | 刘丽威、李哲、吴永彬、刘浩浩 | 金鑫、杜新武 | A2 | 本科生 | 一等 |
土壤耕深智能检测仪 | 河南科技大学 | 吕振阳、李森、匡威、张世英、张浩爽 | 庞靖 | A3 | 本科生 | 一等 |
高活性种子磁选机 | 河南科技大学 | 吴消同、李铁柱、闫林西、孙亚、郝慧娜 | 杜新武 | A5 | 本科生 | 一等 |
基于无线应力检测的多功能杂粮脱粒装置 | 黑龙江八一农垦大学 | 张东明、赵瑞男、包宇恒、张泽璞、范延伟 | 衣淑娟 | A4 | 研究生 | 一等 |
智能自走式棚内水稻育秧盘起盘机 | 黑龙江八一农垦大学 | 陈涛、张东明、孙志江、包宇恒、马成成 | 衣淑娟 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于光谱技术的油茶籽品质分级装置 | 湖南农业大学 | 陆锡昆、朱静妍、刘强、宋城业、胡金旺 | 罗亚辉 | A5 | 研究生 | 一等 |
基于深度学习和视觉处理的智能茶艺机器人 | 华南农业大学 | 刘弘源、陈芷莹、蔡月娇、梁镗焜、蔡迎虎 | 贾瑞昌 | A6 | 本科生 | 一等 |
畜禽养殖末端空气净化装置及其自动化系统 | 华南农业大学 | 董冰、吴鹏、温振钊、黄志滔、张敏 | 吕恩利、王昱 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于 AI 云计算的便携式水稻智能考种系统 | 华中农业大学 | 骆树康、陶莎、施家伟、覃志杰 | 黄成龙 | A6 | 研究生 | 一等 |
果园环状清耕除草机 | 吉林大学 | 刘炫廷、李慧莱、薛宏伟、卢智良 | 马云海 | C3 | 研究生 | 一等 |
果园动态监测及防护一体化植保飞行平台 | 佳木斯大学 | 李彦沛、刘羽菲、孙永祥、方言海、齐睿 | 李亚芹、韩乐江 | A3 | 本科生 | 一等 |
基于 Android 手机的农田作业远程实时监测系统 | 江苏大学 | 任辉、解向超、陆树楠、邓波、常中伟 | 唐忠 | A3 | 本科生 | 一等 |
智能化自适应松树采脂槽切割装置 | 江西农业大学 | 张贤溪、吴康威、柯梦诚、孙世娜、高扬帆 | 熊爱华、吴瑞梅 | A4 | 本科生 | 一等 |
基于脉动燃烧技术的无人植保喷烟机 | 南京林业大学 | 朱赢、刘键、张志鹏、仓业峥、余兵 | 陈青,茹煜 | A3 | 研究生 | 一等 |
大田高通量变结构植物表型检测移动机器人 | 南京农业大学 | 林宇、魏煜宁、冯浩、徐志全、韩雯宇晴 | 卢伟、王洁 | A6 | 本科生 | 一等 |
设施大棚表型检测移动机器人 | 南京农业大学 | 蔡苗苗、胡庆迎、江涛、张孜谞、张壹峰 | 蹇兴亮、张澄宇 | A6 | 本科生 | 一等 |
马铃薯多级自适应定位与芽眼自助识别智能切块制种设备 | 青岛理工大学 | 刘文钺、鲁中歧、赵宇辉、帅永航、石佳 | 李长河 | A1 | 本科生 | 一等 |
基于物联网下的智能播种铺管水肥一体化的综合管控系统及装备 | 青岛理工大学 | 欧阳诗佳、方世廒、郑明欣、李远洋、吕宗凯 | 李长河 | A3 | 本科生 | 一等 |
便携式樱桃自动采摘装置 | 沈阳农业大学 | 梁旭升、宋镇芮、韩娜、汪剑波、曹峰 | 宁晓峰、田素博 | C4 | 本科生 | 一等 |
智能绿肥无人机搭载式撒播机 | 塔里木大学 | 李琨、冶瑞、毛鹏钦、王宝强、杨肖兵 | 廖结安、赵劲飞 | A2 | 本科生 | 一等 |
小龙虾智能清洗分级装置 | 天津农学院 | 吴其超、刘旭、徐琳格 | 宋欣 | A5 | 本科生 | 一等 |
基于 arduino 控制的太阳能农情监测车 | 潍坊学院 | 石丽秀、刘晟玮、高运浩、王静、赵翠翠 | 王伟章、解福祥 | A3 | 本科生 | 一等 |
一种自适应灌木修剪装置 | 西北农林科技大学 | 张鹏,刘坤澎,王龙宁,王起龙,谷晓彤 | 牛子杰 | A6 | 本科生 | 一等 |
遥控全向调平山地履带拖拉机 | 西北农林科技大学 | 孙景彬、张亚洲、张国强、孟宠、牛瀚麟 | 杨福增、刘志杰 | A1 | 研究生 | 一等 |
丘陵山地榨菜联合收割机 | 西南大学 | 黎铭威、章家伟、张原、曾航 | 谢守勇 | A1 | 本科生 | 一等 |
基于体感互动的人机协作采摘机器人 | 西南大学 | 熊建巧、张娇娇、赵骏峰 | 陈子文、康杰 | A4 | 本科生 | 一等 |
轻便式自动盖碗机 | 西南大学 | 武艳平、杜毅鹏、孙宇鸿 | 何培祥 | A2 | 研究生 | 一等 |
果园无人植保作业车 | 新疆农业大学 | 佟灵茹、何龙、谢知轩、刘家君、罗丹 | 郭辉 | A6 | 研究生 | 一等 |
双轴深耕匀混智能化贴地播种复式作业机 | 扬州大学 | 袁天怡、韩连杰、王首驿、郭笑、卢疏桐 | 张瑞宏、张翼夫 | A2 | 本科生 | 一等 |
基于无线传感定位的温室移动作业平台 | 浙江农林大学 | 蔡存成、赵辰彦、颜松、李宗和 | 姚立健 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于温湿度控制的挂面红外联合热风干燥机 | 中国农业大学 | 周文峰、裴嗣萱、白杨凡 | 吴敏 | A6 | 本科生 | 一等 |
外挂式食盒兔笼自动喂料车 | 中国农业大学 | 付祖航、许艺斌、郭苇洁 | 庞昌乐 | A6 | 本科生 | 一等 |
智能挤奶机器人 | 中国农业大学 | 陆志恒、罗俊、申鸿飞、郭子文、吴晓婷 | 王光辉 | A6 | 研究生 | 一等 |
基于视觉识别的气吹式智能龙眼(荔枝)分选机 | 重庆文理学院 | 陈爽、林鹏程、李春江、任文博、陈卓 | 王成琳、艾存金 | A6 | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 湖南农业大学 | 顾济珍,李官蔚,高利民,李启明,侯博豪 | 康江 | B | 本科生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 张国城、何伟灼、林梓润、林国茂、郑景富 | 徐凤英、王慰祖 | B | 本科生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 杨益、杨子琪、杨炳锐、杨煜强、黄海翔 | 陈学深 | B | 本科生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 江苏大学 | 杨兴宝、武云江、蒋攀、许国强、孙宏宇 | 房卓娅、张华 | B | 本科生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 重庆文理学院 | 林鹏程、李春江、田亿南、于洋、陈爽 | 赵立军、王成琳 | B | 本科生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 湖南农业大学 | 黄晓军、钟嘉雄、雷雨田、曾大为、李彦 | 陈熵、李旭 | B | 研究生 | 特等 |
农业机器人竞赛 | 广西大学 | 王明晖、范卿、麦聪、周玮钰、罗犇德 | 覃频频、黎培辉 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 湖南农业大学 | 张悦湘、戚浩、言育谦、张扬、舒奕彬 | 熊瑛 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 罗志杰、刘恒志、林恒旭、颜沛丰、林思颖 | 吕恩利、王昱 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 沈正浩、蔡泽南、周博文、曾志豪、王璀 | 高锐涛、金鸿 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 陈钊国、林洁平、刘昱、谢梓钊、李秉珏 | 付函、段洁利 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 华南农业大学 | 李建锋、林钊圣、向世佺、陈晟阳、黄海翔 | 蒋卓、金莫辉 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 江苏大学 | 储金城、王佳俊、贾宁、陈佳祺、王淼 | 刘慧 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 内蒙古农业大学 | 郑德涛,王凯锜,文鹏,闫伟,徐桂荣 | 宗哲英 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 沈阳农业大学 | 周传琦、李世隆、刘紫光、邹永琪、王昌远 | 曹英丽、于丰华 | B | 本科生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 中国农业大学 | 黄林林、吴云帆、胡召田 | 吕昊暾 | B | 研究生 | 一等 |
农业机器人竞赛 | 江苏大学 | 孙志伟、张世义、张念、陈锦明、龙友能 | 沈跃 | B | 研究生 | 一等 |